“良马认鞭声”的意思及全诗出处和翻译赏析

颜回志趣高远，改过不待形。
子路虽还未到，有听说想走。
平庸的人过不知道，心目任盲人腾。
纵又觉得他这样，如醉不清醒。
幽显谁可以欺骗，徒自蔽聪明。
一直等到迹象明显，巧饰漫经营。
无话可说既无益，收起翅膀像冻苍蝇。
豫贵族在石，怎么用冥预先完成，
论要避免终凶，计划开始那用竞争。
颐养知道节慎，减少疾病在窒息惩罚。
交或不凟，坏习惯很难薰范。
师诲应当佩带，我已经找朋友。
经过说给错误的行为，点检没有暂停。
粗能遵守这个警告，切莫辱没父母亲。
海鸥认识机深，好马认鞭打声。
你过不要害怕改变，岂知禽兽情。
善恶审慎取舍，不要用苦叮咛。
* 此部分翻译来自Baidu，仅供参考

gǎi guò
改过

yán zi qù gāo yuǎn, gǎi guò bù dài xíng.
颜子趣高远，改过不待形。
zǐ lù suī wèi jí, yǒu wén sī yù xíng.
子路虽未及，有闻思欲行。
yōng rén guò mò zhī, xīn mù rèn máng téng.
庸人过莫知，心目任盲腾。
zòng fù jué qí rán, rú zuì bù yuàn xǐng.
纵复觉其然，如醉不愿醒。
yōu xiǎn shú kě qī, tú zì bì cōng míng.
幽显孰可欺，徒自蔽聪明。
zhí dài xíng jī zhe, qiǎo shì màn jīng yíng.
直待形迹著，巧饰漫经营。
cí qū jì wú yì, liǎn yì rú dòng yíng.
辞屈既无益，敛翼如冻蝇。
yù guì jiè yú shí, ān qǔ míng yù chéng,
豫贵介于石，安取冥豫成，
lùn yào miǎn zhōng xiōng, móu shǐ nà yòng zhēng.
论要免终凶，谋始那用争。
yí yǎng zhī jié shèn, sǔn jí zài zhì chéng.
颐养知节慎，损疾在窒懲。
xià jiāo tǎng bù dú, è xí nán xūn fàn.
下交傥不凟，恶习难薰范。
shī huì dāng pèi fú, shèng yǐ qiú yǒu péng.
师诲当佩服，胜已求友朋。
guò yán yǔ guò xíng, diǎn jiǎn mò zàn tíng.
过言与过行，点检莫暂停。
cū néng zūn cǐ jiè, wú tiǎn ěr suǒ shēng.
粗能遵此戒，无忝尔所生。
hǎi ōu shí jī shēn, liáng mǎ rèn biān shēng.
海鸥识机深，良马认鞭声。
ěr guò wù dàn gǎi, qǐ zhī qín shòu qíng.
尔过勿惮改，岂知禽兽情。
shàn è shěn qǔ shě, wù yòng kǔ dīng níng.
善恶审取舍，勿用苦叮咛。