“亲望老莱归”的意思及全诗出处和翻译赏析

sòng wáng wǔ kūn jì shěng jìn
送王五昆季省觐

gōng zǐ liàn tíng wéi, láo gē shè hǎi yí.
公子恋庭闱，劳歌涉海沂。
shuǐ chéng zhōu jí qù, qīn wàng lǎo lái guī.
水乘舟楫去，亲望老莱归。
xié rì cuī wū niǎo, qīng jiāng zhào cǎi yī.
斜日催乌鸟，清江照彩衣。
píng shēng jí nàn yì, yáo yǎng jí líng fēi.
平生急难意，遥仰鶺鸰飞。