远程电动水雷顺着目标船的螺旋浆的声音进行追踪。

COBRA系统是濒海战斗舰上水雷战任务包的指定任务系统。

本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

水雷引信智能化水平评估的计算实例表明，该方法和模型是完备可行的。

这条通道通向水雷和鱼雷零件库以及燃料储存库。

营盘东北原有一座水雷营,为各长50米的方形土城,现已坍毁为农田.

前面的水域布有很多水雷，看来我们要调用几艘扫雷舰了。

传统水雷只使用一个水压传感器，提供的信号信息稍嫌不足，给水压引信抗风浪干扰带来了限制。

研究了反潜潜艇面对水下爆炸的性能状态,特别分析了水雷威胁.

这型潜艇没有鱼雷发射管，有6条水雷敷设管。