马援将军曾写信给他的侄子，希望他能多注意听听别人的过失，并学学别人的长处。他在信中说：“龙伯高是一个敦厚、谨慎的人，我希望你们能效法他的品性；而杜季长的为人，豪侠好义，我却不愿意你们去仿效他。……”为什么马援不希望侄子们仿效豪侠好义的人呢？原来，如果学不成龙伯高，仍然可以成为一个谨慎的人，就像刻鹄不成，刻出一只骛来，也可以说是刻成相类似的飞鸟。但是，如果学不成杜季常，就容易成为一个轻浮的人，就像想画一只老虎，结果却会画出一只狗来，完全会变成不同性质的兽类。
“画虎类犬”这句成语，就是出自马援写给侄儿的这封信。因为，虎是兽类中的权威者，一般的野兽都很怕它，而狗却是卑劣的兽类，只晓得摇头摆尾的向人乞怜，所以后人便用“画虎类犬”来讥笑一个人不能自立风格，只知道模仿他人，却得到相反的效果。
“画虎类犬”和“东施效颦”还有“弄巧成拙”这些成语都可以互相通用。