春秋时期，吴王夫差准备攻打齐国，越王勾践带人为夫差助威，伍子胥对夫差说越国才是心腹之患，应该除掉，等越国强大了，想消灭就后悔莫及了。夫差不听劝告，反而疏远伍子胥并命他自杀。11年后，强大了的越国一举消灭吴国。 【出处】既成谋矣，何及其未作也，先诸？作而后悔，亦无及也。
《左传·哀公六年》 【解释】后悔已经来不及了。 【用法】作谓语；指后悔已经来不及了 【近义词】后悔莫及、后悔不及、后悔何及