公元前668年，卫惠公的儿子姬赤成为卫懿公后，不思富国强兵之道，整天喜欢养鹤，甚至荒唐到给鹤封官位，享官禄，鹤穿官服坐豪华马车，百姓怨声载道。北方狄国借机出兵攻打卫国，卫国士兵根本不抵抗就逃散，卫懿公被狄兵所杀。