战国时期，齐宣王田辟想学齐桓公那样做霸主，他向孟子请教如何才能做上霸王。孟子告诉他要用仁义道德的力量统一天下，同时要对国情明察秋毫，体察民情，现在是能干不能干的事情，而是您愿干不愿干的事情。