春秋时期，晋国派大将荀林父做统率援助郑国，还没到黄河边，郑国就投降了楚国，他们执行楚国的好法典，楚军分右、左、前、中、后五军，由前军拿着茅草当旌旗开路。中军辅佐先不听荀林父的指挥而攻楚，结果大败而归。