春秋时期，寒士宁戚很穷，渴求见到齐桓公拜求官职。一天，齐桓公出城迎客，宁戚乘机在车下喂牛，敲击牛角唱出自己的心声，齐桓公听到后称赞他为“非常人”，就拜他为上卿。宁戚为齐桓公成就霸业做出了很大的贡献。