春秋时期，卫国贤臣蘧伯玉一贯遵守朝中礼制，夜间乘车经过卫灵公的宫殿前，按照朝中礼制得下马车步行。他从来就不因夜晚没人看见而不遵守宫廷礼节，卫灵公因此十分器重他，并经常在朝会上夸他暗室不欺。