李白是唐朝最有名的大诗人，他有一首诗，是描述男女孩子彼此玩得很投机的情形；其中有两句是这么说的：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。青梅竹马”这句成语，就是从这两句诗中得来的。它的意思是说：小孩子们聚在一起，感情很好，很少发生过打架、吵架的事情。
小朋友，当我们在引用这句成语的时候，还应该注意到描述的对象是谁，如果是同一个家庭的兄弟姊妹，或者是已经成年的知己朋友，就不太适合了。那么，“青梅竹马”到底用在什么人身上最适合呢？它通常是指男女各一人，在孩童时代就已经奠定很好的友谊，等到双方都长大了，由于常有机会接近的缘故，自然而然的，就发生了情爱的事情。这句成语，也可以用来追述两个成年人以往的感情，虽然他们都已经是成年人了，但是因为是追述他们的童年往事，所以，仍然可以引用。其实，广泛一点来说，这句成语对于人数和性别，并没有严格的限制，例如：有一群小孩子，大家聚在一块儿，彼此都很好，这样就可以说是“青梅竹马”，而不必特别去理会是男是女，或者是人数的多少了。