春秋时期，一次齐国军队进攻楚国，楚国有位善于偷盗的人，他连续偷走了齐军将领的枕头、发簪之类的东西。楚军将领派人一一送还齐军，齐军将领非常吃惊，害怕那偷盗的人暗中杀了自己，就带领军队撤退。