楚汉相争时期，项羽派人对刘邦说：“天下汹汹是因我们而起，为了结束这种战争局面，我们两人决一死战分胜负。”刘邦表示愿意斗智而不是斗力。项羽命一壮士前去挑战，汉营的神箭手楼烦出来迎战，壮士失败，项羽亲自上阵击败楼烦。