西汉末年，刘秀起兵反对王莽，被更始帝刘玄封为萧王，同时派往北方收编农民起义军铜马军。铜马军有几十万人投奔刘秀。刘秀还是保持他们原来的编制，对他们的将领推心置腹，打消他们的疑虑，让他们死心塌地地跟随他。