战国时，秦国起兵攻打赵国。赵国调集兵力迎战，结果秦军迫使赵国屈从求和。赵国决定派身份最高的使者郑朱去谈判。大臣虞卿不主张让郑朱去秦国。认为这样做，反而抬高了秦国，疏远了其它邻国。赵王没采纳这个意见，仍派郑朱前往，结果秦国更加猖狂。
秦国围困赵国国都邯郸，逼迫赵国割让六座城市。虞卿问赵王：陛下，你听说秦军撤退时的军容么？赵王说：他们攻时不遗余力，退时却疲劳不堪！虞卿说：对呀！这样我们就不要轻易割让城市了。
遗：留。余力：剩余的力量。不遗余力就是把所有的力量都使出来，一点也不保留的意思。