战国时，秦国的军队团团包围了赵国的都城邯郸，形势十分危急，赵国国君孝成王派平原君到楚国去求援。平原打算带领20名门客前去完成这项使命，已挑了十九名，尚少一个定不下来。这时，毛遂自告奋勇提出要去，平原君半信半疑，勉强带着他一起前往楚国。
平原君到了楚国后，立即与楚王谈及援赵之事，谈了半天也毫无结果。这时，毛遂对楚王说：我们今天来请你派援兵，你一言不发，可你别忘了，楚国虽然兵多地大，却连连吃败仗，连国都也丢掉了，依我看，楚国比赵国更需要联合起来抗秦呀！毛遂的一席话说得楚王口服心服，立即答应出兵援赵。
平原君回到赵国后感慨地说：毛先生一至楚，而使楚重于九鼎大吕。（九鼎大吕：钟名，与鼎同为古代国家的宝器。）
成语一言九鼎由这个故事而来，形容一句话能起到重大作用。