春秋时，郑国政治家子产由于平定贵族旧势力的叛乱有功，成了郑国的正卿（官名）。他采取了一系列措施，促进郑国经济发展；同时还主张依法治国，制定了严厉的刑法来处置犯罪行为。因此，国内没有盗贼；道不拾遗（路上丢失东西别人不会来捡去）；街上的桃树、枣树长满了果实，也没人爬上去摘。由于子产把国家治理得很好，郑国富强起来了，虽然连续三年受灾，老百姓也没受冻挨饿的。
道不拾遗形容社会风气良好。