春秋时期，伍子胥逃到吴国，帮助吴王阖闾复兴吴国，并趁楚国内乱时出兵伐楚，将楚平王掘墓鞭尸。伍子胥的原好友申包胥奉楚昭王之命赴秦国求助，在秦哀公面前说吴国是封豕长蛇，一旦占领了楚国就会向北发展，秦哀公出兵援楚。