1、针对一种新型带副舵的潜艇组合型尾舵，设计了一种液压驱动副舵的传动机构原型。

2、该仪器以单极微机为核心，配置旋浆流速传感器、尾舵式流向传感器、相应的接口电路和软件。

3、应用本文的方法对小型再入弹头尾舵进行稳健设计，并提出一种提高再入弹头滚转异常概率计算效率的方法。

4、潜水艇采用单轴四尾舵。

5、此外,这种潜艇甚至不用尾舵和水平舵,也可能没有围壳,所以不存在任何机械噪音和航行噪音,是真正的“大洋黑洞”。

6、此外,第四代核潜艇甚至不用尾舵和水平舵,也可能没有围壳,所以不存在任何机械噪音和航行噪音,是真正的“大洋黑洞”。

7、本发明是为摆脱鸟类飞行对设计飞机的影响，取消飞机的机翼、尾翼、尾舵，减轻飞机体积和重量，实现垂直起降，提高升限，达到高速、远程飞行。