1、根据延时定位反馈控制器的要求，结合起重船吊物摆动的特点，设计了延时定位反馈控制器。

2、计算起重船在不规则波中调迁时的运动响应。

3、起重船是用于安装或拆卸海上作业平台及组件的大型海上作业装置。

4、文中提出的分析方法与结论适用于各种大型海上起重船的吊装作业。

5、再用起重船起吊箱筒型构件上部高圆筒，和基础结构相连接。

6、随着海运事业的不断发展、港口功能的日益增强，起重船成为中国船舶市场发展的热点。

7、研究浮式起重船吊装过程的计算机仿真技术.

8、海洋石油工程股份有限公司目前拥有起重船4艘、铺管船5艘,分别以“蓝鲸号”和“蓝疆号”为代表。

9、该起重船在臂架系固工况下主钩起重量为12000吨,全回转状态下主钩起重量为7000吨。

10、据了解,“海洋石油202号”也是振华继交付“华天龙号”、“蓝鲸号”海上大型起重船之后,又一次拓展海洋工程新的领域。