东周时期齐襄公暴虐被杀，其弟小白同其恩师鲍叔牙从莒国赶回齐国即位，遭到另一兄弟公子纠的恩师管仲的阻拦，管仲射小白一箭。齐桓公小白回国即位后，鲍叔牙极力说服齐桓公不记前仇，拜管仲为丞相。