春秋时，郑国联合鲁、齐两国共同讨伐许国。在攻打许国都城时，老将颖考叔手执大旗，登上城头。青年副将公孙子都眼看颖考叔就要立大功，心怀忌妒，对他暗放一箭，正中背心。颖考叔顿时一个跟头栽下城来。另一副将瑕叔盈还以为他是被敌人射死的，马上拾起大旗，继续指挥战斗。最后，郑军终于攻克了许国都城。人们称公孙子都向颖考叔放暗箭是暗箭伤人。
暗箭伤人：比喻用阴险的手段暗中攻击或陷害别人。