春秋时期，鲁惠公死，由继室所生的鲁隐公继位，他执政11年准备让位给鲁桓公，大夫羽父要求他杀了桓公。隐公说自己准备在菟裘造房养老。羽父反过来在桓公面前诬陷隐公，并派人刺杀了隐公。隐公的菟裘归计还没实施就被杀害了。