秦穆公是春秋五霸之一，他死于公元前621年。穆公死后，秦国决定用177名活人殉葬，其中包括子车氏家族的奄息、仲行、于虎三人在内。这三人才能出众，对秦国作出过很大的贡献，深受百姓爱戴，如今却要无辜被活埋，秦国人对他们无限同情，对统治者这种灭绝人性的暴行十分憎恨，他们无可奈何地创作了《黄鸟》一诗，来表达他们的悲哀和愤恨之情。这首诗保存在《诗经·秦风》里。它一共有三章，第一章写道：交交黄鸟，止于棘、谁从穆公？子车奄息、维此奄息，百夫之特。临其穴，湍湍其栗。彼苍者天，歼我良人？如可赎兮。人百其身、”它的大意是说；黄雀瞅瞅叫凄凉，一齐落在酸枣树上。谁跟穆公去从死？子车奄息好儿郎。这位奄息人人今，一百个人比不上。走近墓穴要活埋。全身发抖心里慌。那老天为何不睁眼，杀这好人不应当！如果可以赎他命啊，愿用百人来抵偿！第二章写道；“交交黄鸟，止于桑、谁从穆公？子车仲行。维此仲行，百夫之防、临其穴，瑞惴其？、彼苍老天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！”它的大意是说：黄鸟瞅嗽叫凄凉，一齐落到桑树上、准随穆公去从死？子车仲行好儿郎、这位仲行人人爱，一百个人难比量、走近墓穴要活埋，全身发抖心里慌、那个老天没长眼，杀我好人太荒唐！如果可以替他死啊，愿用百人来抵偿！第三章写道；“交交黄乌。止于楚。谁从穆公？子车于虎。维此于虎，百夫之御。临其穴，惴惴其傈、彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！诗的意思是：黄鸟瞅瞅叫凄凉飞来落在荆树上、谁跟穆公去从死？子车于虎好儿郎、说起子车？钢虎啊，百人相比没他强、走近墓穴要活埋。浑身颤抖心发慌、叫声那个老天爷，杀我好人不应当？如果可以赎他命，愿死百次来抵偿！
“惴惴其理’这句诗，后来发展演变为成语“惴惴不安”惴惴。