“披坚执锐”这则成语的“坚”是坚固的铠甲；“锐”是锋利的兵器。比喻手执武器，投身战斗。
这个成语来源于《史记.项羽本纪》，夫被（即披）坚执锐，义不如公，坐而运策，公不如义。
秦朝末年，陈胜、吴广率领的农民起义军被秦大将章邯攻灭后，项梁和项羽便拥立楚怀王的孙子熊心为王，仍称楚怀王，继续与秦军作战。项梁因作战胜利而骄傲自满，被秦军打败，死于军中。
章邯打败楚军后，又去攻打赵国。赵军不敌，退守巨鹿，被章邯指派的王离、涉间的军队团团围住。怀王对此很着急，任命宋义为上将军、项羽为副将，派他们率军去救援赵国。怀王还将卿子冠军的称号授于宋义，命他统率其它各军。
宋义把军队带到安阳后，接连四十六天不进军。项羽对他说：“如果秦军已将赵王围在巨鹿城里，我军应迅速渡河，赶到那里来个里应外合，必定能大破秦军。”
宋义摇摇头说，说：“不行。牛虻固然能惹牛，但不能咬死虱子。如今秦军攻赵，就是取胜了，也已经筋疲力尽，我军可等它疲惫不堪时进兵；如若秦军不能取胜，让它胶着在那里，我军可乘机西进把秦国攻下来。所以，还不如让秦、赵两军打下去。说到穿着坚固的铠甲、拿着锋利的兵器冲杀敌军，我宋义不如你；而坐在这里运用计谋，你可不如我。”